鹰瞰驾驶助手 ADAS高级辅助驾驶系统

    导语：视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和形状。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通信号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通信号识别功能。

ADAS高级辅助驾驶系统

ADAS高级辅助驾驶系统带你去看世界

ADAS高级辅助驾驶系统保护你

    其他基础设施如交通信号、转弯或山坡等信息可以通过地图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通信进行数据传递，来监测车流密度。

ADAS高级辅助驾驶系统的识别技术

ADAS高级辅助驾驶系统的预警方案

ADAS高级辅助驾驶系统的快速

    另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。通过将从摄像机和地图的信息进行结合，就能提高交通信号识别系统的识别率。探测到的交通信号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施详细信息来支持ADAS的功能。计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通信号。融合这些传感器还能获得一种新的功能，即Sensitive Guidance，这是融合了雷达或摄像机系统的导航系统。导航系统的输出与交通情况、雷达或摄像机传感器相适应，比如监测盲点中或其他车道中的车辆。

ADAS高级辅助驾驶系统的分析

ADAS高级辅助驾驶系统的车道预警

ADAS高级辅助驾驶系统预警

    无论是正常驾驶或在危险环境中驾驶，目前市场上多数驾驶辅助系统都是通过提供附加信息来帮助司机的，如图5所示。在上述两种情况中，系统都能够帮助减少碰撞事故的发生。高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势。

ADAS高级辅助驾驶系统的行为分析

ADAS高级辅助驾驶系统的外观篇

    趋势1：从预警系统到干预系统都发生了一些变化。ADAS目前主要职责是在危急情况下提醒司机，比如盲点检测系统。系统未来将会向干预系统发展，即在限定的情况下对汽车进行控制。比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

ADAS高级辅助驾驶系统遇见你

ADAS高级辅助驾驶系统的曲面设计

    趋势2：将主动安全与被动安全系统结合起来。目前，碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的，比如安全气囊和预缩式安全带。它们之间没有相互的联系，比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统，能够在正常驾驶状态下为司机提供支持。未来，这些传感器将会与短程雷达（24GHz）和摄像机相结合，以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。

ADAS高级辅助驾驶系统的规格

ADAS高级辅助驾驶系统参数

    蛋君说：这些发展趋势将会使预防碰撞系统更加完整，系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境，能够预先检测到不可避免的碰撞事故。在预防碰撞情况下，系统会干预车辆的动态性能（如制动）并预先触发被动安全系统。这种发展趋势意味着，车辆中的制动器、控制器和传感器的一体化。开发和实现这种ADAS系统还需要考虑到下列因素：协同、融合、结构和系统。