Poen我，米家扫地机器人，智商高，扫的干净扫得快。智能路径规划、大风压澎湃吸力、远程智能控制、大电池持久清扫，1699元。这就是我，一台全能的扫地机器人。
米家扫地机器人
够聪明
LDS 等众多传感器地图生成，路径规划、自动回充、断点续扫
够强壮
大吸力风机、浮动主刷、动态调速边刷、10mm 沿墙清扫
够省心
极简设计、5200mAh 大电池、可扩展 USB 插口、远程智能控制
够聪明，够强壮，够省心
“聪明的我，像人一样思考”
“聪明的我，像人一样思考”
行之有据，我会规划家里的清扫路径
我拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给我的三颗 “大脑” ——处理器，他们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给 SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
行之有据
一双明眸，让我精准探测室内空间
高精度激光测距传感器
LDS 激光测距传感器就是我的眼睛，它会以 5 × 360°/ 秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在我的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离*。
* 激光测距传感器数据来自石头实验室
高精度激光测距传感器
聪明过人，三颗大脑让我独立思考
三颗独立的处理器就是我聪明的“大脑”，它会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，同步采集并处理传感器信息，通过定位和计算，实时构建地图并规划最终的清扫路径，让扫地的效率更高。
AllwinnerARM Cortex™-A7 架构的四核应用处理
TI 德州仪器数字信号处理器
ST 意法半导体ARM Cortex M3 架构的微控制器
三颗独立处理器
全面感官，我能时刻察觉复杂环境
不同的家有着不同的空间环境，如何才能满足各种家庭环境？我身上涵盖了 12 类主流机器人所具备的传感器，不论在任何家庭环境下，9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落，看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。
全面感官
传感器，我的全面感官
12 个传感器遍布我的全身，让我更好地适应家庭环境
12 个传感器
触碰感知，爱护家也是我的责任
工作中，当我的外壳轻轻撞到障碍物时，会发生微小形变，并压迫外侧两个按钮，碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间，从而保护家里的物品不被损坏。
触碰感知
超声定位，让我能看清透明的玻璃
我的身上具有模仿蝙蝠超声波的超声传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340m / s，根据发射和接收的时间差可以计算并得到我与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。
超声定位
沿墙清扫，连墙边都不放过
在清扫过程中最头疼的问题就是墙边缝隙经常扫不干净，我在沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约 10mm 的距离，同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净，不错过家的每一寸空间。
沿墙清扫
平衡与方向并重的陀螺仪，还有加速度计
我身上的三轴陀螺仪可以检测在 yaw，pitch，roll 方向的角度变化，从而判断机器朝向，而三轴加速度计则可以判断米家扫地机器人在 X / Y / Z 三个轴的加速度，用来判定机器是否倾斜或有无突然的碰撞等状况。
平衡与方向并重
有了悬崖探测，保护我不会跌落
我的身上有 4 个悬崖传感器感应台阶高度，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，传感器安装于我的底部，红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，则表明我的底盘与地面距离较远，这样就能避免我的跌落。
悬崖探测
当我离开地面，立刻停止工作
我具备跌落传感器可以通过检测轮组是否在被压迫状态，以判断当前机器是否正常运行，当轮子离地后，我会立刻停止工作，大大的提高了搬运过程中的安全性。
跌落传感器
我的每一步，里程计都会记录
我的里程计与汽车统计里程类似，根据轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算我工作时行进的里程。
里程计
滤网在位检测，贴心提醒
米家扫地机器人独创滤网在位检测，通过霍尔磁性传感器，无论用户是忘记安装尘盒还是滤网，均能正确检测，避免用户遗忘安装尘盒或滤网带来风机受损。
滤网在位检测
虚拟墙，更安全的保护屏障
拥有了电子罗盘传感器，我会通过磁场感应，准确识别虚拟墙。当我遇到虚拟墙时，会主动避开，不擅自进入被虚拟墙隔离的区域。在有水的卫生间、可能会卡住我的地方，使用虚拟墙进行隔离，保障清扫顺利完成。
虚拟墙
准确感知风机转速
风机转速传感器通过脉冲检测风机转速，能够准确知道风机转速，从而对风机转速形成记录。
风机转速传感器
神机妙算，行业领先的 SLAM 算法
同步定位与地图构建算法又称 SLAM 算法，被运用在美国 NASA 火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中，它是根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算，通过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。
SLAM 算法
走自己的路，高效完成清扫任务
我会根据 SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，我能够知道室内地面物体分布，智能识别并绕过障碍物。为保证清扫效果和清扫效率，我会采用先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
高效完成清扫任务
不用操心，我会自动回充并断点续扫
通过我自带的激光测距传感器扫描并定位充电座，识别它在地图上的位置。当房间全部清扫完成，我会自动规划最短路线返回充电座充电。在清扫途中，如果电量低于 20%，我能自动返回充电座充电，当电量充至 80％ 后我还会回到上次未清扫完成地点继续清扫，免去重复清扫的尴尬。
自动回充、断点续扫
“不止聪明，我更有扎实的扫地基本功”
洁净如初的地面，交给爱干净的我
我除了是一台“聪明”的机器人，更是洁净清扫的好帮手。整机浮动贴合地面、强大的高静压风机可以有效吸尘，同时配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。即使光脚行走在地面上，也没有丝毫灰尘和颗粒感，让你时刻感受温馨干净的家！
洁净清扫好帮手
澎湃吸力，我有强大的肺活量
来自日本原装进口 NIDEC 无刷电机，让我能达到最大风量 0.67m3/min，最大风压 1280Pa*，强大的风量带来的强劲风压可以快速有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘，清扫效果立竿见影。
*由石头科技实验室测得，在产品实际使用过程中，强力模式下，风压最大约为1300Pa
澎湃吸力
安静、干净。这是我的扫地基本功
1800Pa 大风压降噪风机，流线型静音风道浮动主刷搭配动态调速边刷，清扫易如反掌！
安静、干净
大风量无刷风机，我有力的心脏
我的风机来自日本原装进口的 NIDEC 无刷电机，最大风量 0.67m³ / min，使用寿命超过 1500 小时*，风机采用流线形涡流风道，高静压低噪音，出风口位置增加消音棉，降低排风噪音的同时也不会损耗吸力。
* 数据来自供应商日本 NIDEC 公司，石头科技实验室实测超过 1500 小时。
大风量无刷风机
流线型风道，让我可以安静清扫
基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，大幅提高风量利用率，同时增大了风机迎风角，避免湍流降低噪音和风阻，带来高静压低噪音。
流线型风道
风道密封处理，不灰心不泄气
对风路结构中各部件连接处存在的所有缝隙处都进行密封处理，尘盒与风道连接处层层密封，保证整体气密性，从地面到尘盒，灰尘全吸纳，不留一丝痕迹。喇叭吸尘口采用了柔性吸尘软管系统，它与尘盒的连接处采用 FIP 密封方式，浮动灵活密封严密。
风道密封处理
“要把地扫干净，没两把刷子是不行的”
让地面洁净来自我的浮动主刷
家庭地面环境中，地砖、地板缝隙和地毯边缘很容易积聚灰尘，不易清扫。我的浮动主刷系统可以根据家庭地形上下浮动，紧贴地面，在不损失吸力的同时把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。
缓冲胶垫
主刷模组与地面通过缓冲胶垫接触，避免浮动主刷系统对用户地板带来损伤
耐用刮条
选用进口德国 BAYER 材料制成，耐磨不易变形，完美的密封带来风压零损失。
缓冲胶垫、耐用刮条
浮动结构
主刷模组通过上下浮动，实时贴合地形达到理想密封效果，同时防止地面不平。
V 字型胶毛一体化主刷
1350rpm 高速旋转，双极旋风汇聚两侧垃圾到中央位置，再由中心超强风压将垃圾全数汇入尘盒。
浮动结构、V 字型胶毛一体化主刷
让墙边干净来自我的动态调速边刷
高速模式
沿墙或沿障碍物清扫时，边刷以330RPM高速运行，彻底清理边缘区域。
高速模式
低速模式
之字形直线清扫时，边刷以150RPM低速运行，确保垃圾不被打飞。
低速模式
不挑食，我有好胃口
爱吃的我，从不挑食，好的胃口可以有效的“吃进去”各种家庭碎屑物*，最大甚至可吞进 7 号电池，同时各种碎屑物均能顺畅吸入无滞卡。
* 通过试验测试，可以有效清扫麦片、砂糖、小米、绿豆、黄豆、花生/花生壳等多种家庭碎屑。
不挑食，我有好胃口
“精力充沛，聪明的我还有更高的追求”
干净的外观配爱干净的你
我采用了模块化的设计构造，由七部分组成，全身为纯净的白色，简洁优雅。9.6cm 的身高让我可以穿行于各种狭窄空间，IMR 工艺的上盖，更让我质感透亮， 周身采用高强度抗冲击 ABS 材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂处理工艺，避免因碰撞磨损留下痕迹。充电座使用防火等级最高 V0 级塑胶材料，有效减少了安全隐患。
干净的外观配爱干净的你
爱干净的我，天生处女座
9.6cm 纯白机身、模块化设计、全密封尘盒、人性化防毛发设计，简洁优雅！
简洁优雅
我有精妙的模块化设计，更方便维护
采用了互换性原理，我的全身共分为左行走轮、右行走轮、边刷模块、主刷模块、LDS 模块、万向轮、电池等7 大模块，分别具有独立拆装性，便于更换，大大提高了维护效率。
模块化设计
密封尘盒，给爱干净的你
采用 FIP 密封方式，让我的尘盒长久使用也不会撒漏灰尘，420ml 的大容量，满足普通家庭一周清扫需求。前开口为不脏手倒尘设计，而一体化大面积 E11 等级滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气。采用独立尘盒设计，具备滤网不在位检测，避免用户忘记安装滤网导致风机损坏。
密封尘盒
喇叭形吸口，清扫效率更高
我的吸尘口采用喇叭形设计，这种设计可以保证局部高负压，从而有效提升了风机的吸尘率。
喇叭形吸口
作为处女座，我对待毛发很认真
我在清扫的时候经常会被头发或者动物毛发所困扰，这些毛发缠绕在我身体上的各个细小处，让我十分头疼，所以我身上的各处关节都加入了防毛发缠绕设计，能更方便的将毛发从我身上清除。
盖防毛发
主刷轴承盖处设置风道间隙的多次弯曲而对毛发阻挡。
盖防毛发
万向轮防毛发
采用防缠绕隔离片，有效防止毛发进入轴和轮体之间。
万向轮防毛发
边刷防毛发
边刷防缠绕结构又称“毛发隔离束”，它可以随边刷进行同步转动，一方面防止毛发进入间隙，另一方面便于收集毛发。
边刷防毛发
纵然千丝万缕，也能轻松了断
我对待毛发很认真，但毛发缠绕始终是个让我讨厌的事情，还好我的身边有个清理毛发的好帮手——“小鸟清理刷”，类似小鸟一样的设计可以有效的割断并清理缠绕在主刷上的头发，不再为清理主刷的毛发而苦恼。
“小鸟清理刷”
充电座，我的小家
整个充电座机身为简洁的白色，中间为充电弹片，机身正面上端为黑色滤光片，滤光片背后为充电座识别码，通过激光扫描我可以正确找到自己的家。
充电座
小家的安全，更为大家的安心
我的小家采用人体安全直流低电压设计（20V），可以有效避免过压、过流、漏电、短路，在不充电的情况下也不会输出电流，保障使用安全。
人体安全直流低电压设计
强劲动力，源自我的强大电池
LG/松下原装进口高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200mAH，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时最大清扫面积约 250 平米*，特殊设计的恒流恒压充电机制，可确保电池在特定 DOD（放电深度）下循环寿命高达 2 年以上，同时配合自动回充的贴心功能，可以满足不同面积家庭的清扫需求*。
*此数据在木地板地面清扫下测试得出，数据来自于石头科技实验室。
强大电池
多重保护，请放心我的电池安全
我的电芯采用了不锈钢外壳，自带 PTC/CID 等安全防护装置，电池组和配套电源适配器均采用一流的精密充放电控制芯片，而电池组保护板配置了先进的一级、二级防护芯片，基于用户安全为目标而设计的电池组多串保护板，具备防过充、过放、过热/冷、短路、过流、二次过压等多重安全保护，确保电池组长寿命使用*。
*符合国标 GB31241-2014，并通过 UN38.3 航空运输认证等国际安全标准
多重保护
远程智能控制，家里没人也能让我扫地
打开米家 APP ，可以实时查看清扫状态，通过实时地图了解清扫进度。此外，你也可以随时安排我的清扫任务，上班前设置好每天的定时清扫时间，下班回家后就可以感受干净地面带来的小幸福。清扫时，还有安静、标准、强力三种清扫模式可以随心切换，而耗材到期前米家APP 会提醒你更换相关部件，一键下单，智能控制就是这么简单。
远程智能控制
饱经磨练，让我的陪伴更长久
饱经磨练
基本参数
主机
产品尺寸：345mm * 345mm * 96mm
电池：14.4V/5200mAh 锂电池
产品重量:约 3.8kg
无线连接:Wi-Fi 智能快连
额定电压:14.4V
额定功率:55W
充电座
外形尺寸:230mm * 109mm * 129mm
额定功率:55W
额定输入:100 - 240V~
额定输出:20V2.2V
额定频率:150/60Hz
注意事项
无法开机:电池电量不足，请先靠上充电座充电后再使用。
环境温度过低（低于0℃）或过高（高于50℃），请在0-40℃环境下使用。
无法充电:充电座未通电，请确认充电座电源线两头是否都已插好。
接触不良，请清理充电座弹片与主机充电触片。
无法回充:充电座附近障碍物太多，请将充电座放到开阔区域。
主机距离充电座太远，请将主机放到充电座附近尝。
行为异常：关机后重新开机。
清扫时有异响：主刷、边刷或轮子可能缠绕异物，请停机后清理。
清扫能力下降或出现掉灰： 主刷、边刷或轮子可能缠绕异物，请停机后清理。
无法链接Wi-Fi：Wi-Fi信号不好，请确保主机处于良好Wi-Fi信号覆盖区内。
Wi-Fi连接异常，重置Wi-Fi并下载最新手机客户端尝试再次连接。
定时清扫不生效：电量不足，剩余电量大于20%才会启动定时清扫。
一直在充电座是否耗电： 主机一直在充电座时的耗电极低，有利于保持电池处于最佳性能。
前三次使用是否需要充电十六小时：锂电池随用随充无记忆效应，充满即用无须等待十六小时。
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