其实，今年4月份就入手了一台#小蚁运动相机#（以下简称：小蚁），对小蚁各方面的优缺点都有很多的了解。这次参加硬蛋网的众测，与其说叫做“体验”，不如说是“深度”玩转相机。那就籍此机会，分享一些从“官方”无法获得的玩机心得吧。

【简单开箱】

这次硬蛋网提供的是小蚁“丛林绿”的旅行套装，就个人的喜好而已，丛林绿的颜色偏暗，没有都市白好看。当然，青菜萝卜各有所爱。鉴于我的都市白小蚁，已经被我折腾得不成样子，白色的图也就不发。

【升级固件】

到手的第一件事情，就是充电和升级固件。（注意，如果小蚁电量低于50%是不能进行固件升级的。）小蚁上市大半年，已经更新过很多版本的固件了，对于相机的稳定性和功能性，比刚刚上市的时候，有了不少的进步（虽然还是有点挤牙膏的嫌疑）。目前最新版本固件是：1.2.12。升级固件很简单，先行下载手机端的app，安卓、苹果版都有，然后按照app的提示连上小蚁的wifi一步步来就可以了。

对于普通玩家，上述操作完成以后，就可以拿出去开始拍摄照片或者视频。而对于爱好“折腾”的码农，怎么可能仅仅局限于这些？！那么，接下来要分享的内容，都是“官方”无法提供的！同时，也要提醒各位，正因为是非官方的内容，使用下面的功能，有可能损坏你的小蚁，操作时必须慎重，本人对小蚁的损坏概不负责！

【系统介绍】

小蚁的各项基本参数，我就无需再多罗列。官网上大把的，图文并茂，还有视频配乐。

值得一提的，就是它使用的安霸(Ambarella) A7L主控芯片，Go Pro Hero 3系列也用到了这个芯片。也许，正因为用到了跟Go Pro同样的芯片，大量现成的经验可以通过简单的移植，就能轻松用在小蚁上面。玩家们自然轻松的“坐享其成”——白菜的价格，Go Pro的水平——虽然不可能，但是屌丝往往都是这样自我安慰。

我从一篇介绍Go Pro Hero 3的文章里，了解到A7L操作系统，实际上是一个嵌入式的linux系统：itron (混血系统：既有原生linux的特性，也有安霸的特性)，而这2个系统又相互独立。既可以执行一些简单的linux命令，也可以执行安霸的shell命令(ambsh)。所以，小蚁外围脚本的操作，大多也是围绕这两种命令展开的。 至于神马是linux，神马是shell，神马是itron等等，需要深入了解的话，自行搜索。

【换行符】

要控制小蚁，必须使用autoexec.ash脚本——类似于windows里面的批处理文件，但它是在itron混血系统里面运行的。所以，编写上面需要遵守linux的规定。规定并不多，只有一条，就是要实用linux的换行符！

在windows里面的换行符，叫做“回车换行”，用符号表示为：\r\n 。也就是说windows的换行符，其实是2个字符，ASCII码分别是13和10；而linux和mac os x的换行符，只有一个字符：\n ，ASCII码是10！不少windows用户编辑autoexec.ash脚本，不能正常运行，多半就是这里出了问题。

怎样才能使用linux的换行符呢？首先，对于linux或者mac os x操作系统，就可以直接支持了。如果是windows系统，可以去下载第三方的文本编辑软件，例如：PSPad，Notepad++等等，因为它们都支持不同类型的换行符。虽然windows自带的Notepad本身是做不到，但也可以用复制粘贴的方法，用linux的换行符把windows的回车换行符替换掉。

下图中一堆黑色的框框，就是linux的换行符，在windows下面的样子。注意：linux的换行符一定是黑框框，但是windows下面的黑框框不一定是换行符！绕晕木有？！——哈哈，这是码农最喜欢的环节！

【开启telnet】

进入小蚁的世界，telnet就是第一站。同时，用telnet来说明脚本的编辑也比较容易实现。

目前，打开小蚁的telnet功能，有2种方法：

1. 放置一个空文件到tf卡的根目录；

2. 编写简单的autoexec.ash脚本。

方法1很简单，在电脑上建立一个空的文本文件，改名为：enable_info_display.script 然后复制到tf卡的根目录，把卡插入#小蚁#，开机就能打开telnet的功能。下面重点说说方法2，因为后面关于autoexec.ash脚本的编辑，跟方法2操作方法都是一致的。

新建一个文本文件，编写内容如下（注意：每行命令后面都要有正确的换行符(\n)哦！）：

    sleep 5

    lu_util exec telnetd -l/bin/sh

文件保存为autoexec.ash，复制到tf卡的根目录，将卡插入小蚁，开机就能打开telnet了。

如何使用telnet呢？先用无线网卡连上小蚁的wifi，然后打开windows的command命令行，输入下面的内容，敲回车：

    C:\>telnet 192.168.42.1

就可以连到小蚁的telnet了！

注意：telnet方法1和方法2在使用时有些区别：方法1需要用户登陆，多两个步骤。而方法2可以直接进入到小蚁操作系统的根目录。

方法1需要输入登陆名root，并要重新定位到根目录：

方法2直接可以连入telnet：

上述2个方法，各有优点，大家按需要选择。至于telnet还有其它什么的用处，等到后面深入应用时再说。

【增加码率】

小蚁为了照顾普通用户，兼容低速的tf卡，默认的码率设置得很低，例如：1080p/30fps码率是12Mbps，最高码率是1080p/60fps的25Mbps，而新固件的1296p(2304*1296)/30fps也只有15Mbps。这样就会损失掉不少视频的画质。对于看惯了DSLR高参数的器材党来说，当然不能接受了！

经过多次的测试，使用高速tf卡，小蚁的码率可以安全“超频”到50Mbps，除了发热略大以外，没有任何影响。但是，无限的高码率，除了增加存储空间以外，作用不大——毕竟小蚁画质有限。经过我反复试验，个人建议1080p/30fps的码率用25Mbps就可以了，而1080p/60fps的码率可以用到35Mbps。另外，最高分辨率1296p/30fps的码率，我也建议用35Mbps，因为它的像素刚好是1080p的1.44倍，码率25 * 1.44 = 36Mbps。

修改码率，目前有2种方案：改固件或者使用脚本。

修改固件内置码率，会使用到一个叫：AFT (Ambarella Firmware Toolbox) 的java程序。这是由一名德国的网友Tobi@s 主导编写的安霸芯片固件修改工具。不但是免费软件，而且号称安霸A2、A5、A7系列芯片的固件，都能进行完美修改！

从1.0.7到现在的1.2.12版本的小蚁固件，都可以修改。有兴趣的，可以自行搜索，并且试试看如何经行修改固件吧。这里，给出几种种常用的码率位置，基本也就够用了。

No.6 – 1296p/60fps， No.9 – 1080p/60fps，No.18 – 1080p/30fps，No.156 - 720p/120fps：

AFT对于固件内默认的视频格式，可以一次性的改好码率。当然，官方升级固件以后，还是要重新下载新的固件，再进行一次修改。以小蚁目前的固件更新速度，大概就是一个月改一次吧，不算太过于频繁还能接受。

而对于那些“隐藏”的视频格式，例如：1296p/30fps(固件版本低于1.2.12)，1600*1200/60fps(固件版本1.2.12取消了)，修改视频格式、码率，就需要使用脚本了——其实，脚本也可以修改“内置”格式的码率——但我个人还是建议用AFT来修改。因为，现阶段的脚本，每次启动相机，只能设置一种视频格式和码率。如果要切换，必须要再次修改脚本。

下面，就以固件1.2.12为例，示范几个修改码率的脚本。注意：固件版本不一样，设置地址也是不同的。怎么知道地址是哪个呢？一个斯洛文尼亚的网友funnel会不断的发布的。那么，自己可以找到么？答案是肯定的。我也尝试着找过，不过相当的麻烦～

同样的，还是编辑文本文件，保存成autoexec.ash，放入tf根目录启动相机。带“#”号的那行，只是起到注释的作用，可写可不写。

1296p/30fps修改码率为35Mb/s：

     # video resolution 1296p

     writeb 0xC06CC426 0x02

     # bitrate 35Mb/s

     writew 0xC05C1EB2 0x420C

1600*1200/60fps最新的1.2.12固件中已经取消了，但还是可以通过脚本设置出来：

     # video resolution 1600*1200/60p

     writeb 0xC06CC426 0x0C

     # bitrate 35Mb/s

     writew 0xC05C2092 0x420C

小蚁开机加载autoexec.ash后，就可以使用对应的视频分辨率和码率进行拍摄了，很酷的说哦！！！

【拍摄RAW】

虽然RAW对于小蚁而已，有种然并卵的感觉。但是，当我发现小蚁竟然可以拍摄类似于DSLR的RAW格式的时候，还是相当兴奋的！其实，拍摄RAW的功能，应该是A7L用来做相机测试用的。然后，还是被国外的大神 kerenmac 破解出来了！至于RAW对比jpg有什么优缺点，我就不展开了。如果连RAW都不知道是什么的话，那么请直接跳过这一章节。

最早期的autoexec.ash代码，是这样的：

     t cal -raw 2 1 0

使用这个脚本的缺点是，每次只能拍摄一张RAW照片，而且还会保存一大堆没用的测试文件。拍摄出来的文件如下，其实真正有用的只有jpg和RAW两个文件，Y和UV只是RAW里面的两个独立通道文件：

那么，有没有更实用一点的脚本呢？例如：只保存jpg和raw，其它文件都不要。土耳其网友nutsey做到了这点！使用了另外一个命令，并且把脚本做了更改，可以开机就循环不停的拍摄RAW+jpg，跟DSLR一样牛掰了！下面，我来分享一下脚本的主要内容：

     sleep 10

     # shoot RAW+jpg

     t app test debug_dump 14

     sleep 1

     while true

     do

          t app key shutter

          sleep 30

     done

这样就清爽多了：

但是，使用这个脚本时，相机的开机默认模式必须是：拍照模式。默认是视频模式时，可能会无效！另外，这个拍照方式是一个死循环，中途是无法停止拍摄，只能强制直接关机。因为之前说过，小蚁是混血linux系统（itron），并不能使用所有普通的linux脚本命令设置，暂时还做不到有限次数（例如：只拍100张）的连续拍摄。

【RAW解码】

既然说到了RAW拍摄，接下来就要对RAW进行解码。小蚁不提供RAW拍摄的方法，当然也不会有类似DSLR那样的原厂解码软件，唯有使用第三方的软件。俄罗斯的大神 paul69 提供了一个免费的解码软件：RAW to DNG Converter GUI (raw2dngw.exe)。下载解压后（注意：不能使用中文名称的目录），用文本编辑器打开raw2nef.ini，在文件的最后，追加小蚁解码参数（土耳其网友 nutsey 提供）：

     31850496, 0, 4608, 3456, 7, 9216, 16, 4, XIAOMI-YI

然后运行raw2dngw.exe程序，把相应的RAW文件拖进去，选择Default Camera: XIAOMI-YI，点击Convert。就能转换出dng文件——可以用Photoshop进行后期处理了。

说明：因为这样转换出来的dng文件，缺少必要的白平衡信息，用Photoshop刚刚打开的时候，图片很暗而且色彩不对。这个，只能看你的PS水平了。

【第三方软件】

到目前为止，可以用于控制小蚁的第三方软件有不少，一个是由Lyrkan编写的基于nodejs的xiaomi-yi-desktop：

一个是由Andy_S编写的Xiaomi Yi Camera Control&Configure GUI：

上述2个软件，都是跨平台开源软件，可以通过PC端，对一台甚至多台小蚁(C&C配合特殊的脚本)进行控制。唯一不足的就是不能使用手机app。

于是，我在参考了他们的源代码的基础上，编写了一个可以在安卓系统运行的app，起名叫#Ponerine#——“猛蚁”的英文。而参加硬蛋网的众测，使得我写的程序，终于实现了同时控制2台小蚁！当然，由于现在的程序仍有很多不足，还需要很多继续优化的工作。

【多机控制】

为什么要实现小蚁的多机控制？首先，现在非常流行3D视频，就需要同时使用2台相机。还有，目前国外正在兴起的VR虚拟现实拍摄，需要同时使用6台或者更多的相机。如果能够实现使用手机控制多台相机，势必给小蚁提供了更多的使用场景。

【总结】

从一般用户的角度而已，小蚁是一台很廉价的运动相机；而对于玩家或者我这样的码农而言，小蚁又是一台非常具有可玩性，还有进一步深挖潜力的相机。由于篇幅关系，上述的很多话题也就属于点到而止的程度，也算是抛砖引玉。希望能够给已经拥有小蚁运动相机，或者即将拥有小蚁运动相机的小伙伴们，提供一些我的体验。

【全文完】