前言

说到机器人，大家的第一印象全是好莱坞电影里面的画面，它承载着我们的追求和梦想，是人类对高智商人工智能的期望。近几年智能机器人在国内蓬勃发展，初具规模，各式各样的都有，比如扫地机器人、拍照机器人、教育机器人、擦窗机器人、巡线机器人、情感陪伴机器人等具有特定功能的机器人，而类人形机器人的研发国内起步较晚，消费级人形机器人已经有几家公司在研究，从上研究生之后看到令人震撼的Asimo视频之后，这么多年一直都在关注国内人形机器人的进展，希望能有一款我们自己的人形机器人，今天给给大家带来的就是他们中的杰出代表，Aelos艾乐斯智能人形机器人，看看它究竟有什么过人之处！

开箱

Aelos艾乐斯智能人形机器人（小艾）包装盒比较大，包装设计比较简洁，正面是小艾上半身照片，让大家一看包装就知道是人形机器人，上面是硕大的艾乐斯英文LOGO“AELOS”，中间是小艾的宣传标语和乐聚机器人的网址。感谢本次测评平台“硬蛋试用”给予宝贵的测试机会，感谢硬蛋网，希望大家都成为硬蛋er。

包装盒侧面设计比较人性化，设计有一个提手，携带方便，两头采用土豪金喷漆的塑料头，中间提手是硬质橡胶，看上去比较上档次；而且这边是作为开箱的一边，有磁性贴防止轻易打开包装盒，提手也能对包装盒起固定作用，有了这么方便坚固的提手和大气的包装盒，送礼更显得高端、有面子、有品味。

本次测评收到的是娱乐版AELOS，后续还有专业版，可用手柄控制，提供更多服务和功能，供高校或机器人发烧友研究、编程开发。

背面是乐聚智能的LOGO，下面贴有一张纸，主标题”高端智能人形机器人领航者“，究竟是不是领航者，且听我慢慢分析。贴纸主要介绍机器人信息、研制单位和生产地址，小艾由乐聚（深圳）机器人技术有限公司研制，感谢乐聚给我们带来更多的选择。

打开包装盒，最上面放有一本试用说明书，主要是一些基本的操作，介绍的还算详尽。打开上层保护泡沫，英俊潇洒、风流倜傥的小艾静静躺在专为它设计的模具中，上下都是软泡沫严密保护，防止在运输中发生意外。小艾配件非常少，随机配件只有一本说明书，一个电源适配器和一根机器人专业编程用数据线。

小艾高346mm、宽224mm、厚118mm、重1.63KG，外壳采用乳白色PC+ABS塑料，胸部有它的名字“AELOS”，外形非常科幻，作为主打娱乐陪伴的机器人，大小合适，通过黑白搭配，小艾是我见过的国内人形机器人中最帅气最有颜值的一款机器人，功能性能是不是最佳，还请稍安勿躁，容我详细分解。

细节

小艾的头顶覆盖深邃黑的塑料，黑白搭配，具有强烈的科技感。黑色塑料下面是红外感应器，能穿透黑色塑料感应上面有无遮挡，有三个功能，一是触摸脑袋后半边，可以重新进入网络配置模式；二是小艾说话时触摸脑袋可以打断小艾说话；三是休眠时说“小艾，醒醒”或者触摸脑袋都能将小艾唤醒。小艾还有一个嘴巴，说话的时候蓝光一闪一闪的，同样很炫酷。

小艾脑袋后面是扬声器，小艾说话声音会从这里传出来，这么小的脑袋，音质当然没法跟音箱比，总体还是不错，声音的大小可以通过语音控制，说“声音大点”，小艾就会给你说一些有关声音的语言，然后将声音调高。

美国和日本在人形机器人领域有非常深入的研究，研制出像ASIMO、Atlas这些经典的人形机器人，取得了很大的成就。以前日本对机器人所需的关键部件高精度伺服电机工艺和进度都非常牛，但控制严格，基本不卖中国；而近几年中国也在伺服舵机技术方面取得突破，控制精度大大提高，国内机器人领域将迎来发展高潮。

小艾所有舵机采用180度伺服舵机，通过一个个舵机，模拟人类的关节活动。180度伺服舵机能旋转180度，通过多三个舵机的组合，变为三自由度，手臂能做出复杂动作。遗憾的是手掌没有舵机控制，而且没有手指关节，仅是个模型，这是后续如果要将机器人做深入必加的一块，哪怕做一个开合的单关节机器人，也能接受，国内哈尔滨工业大学已经做出五指机器人手掌，如果集成到小艾上那就完美啦。作为一个娱乐陪伴机器人，就目前小艾的配置足够。

小艾的按钮位于机身后面，从下往上看，依次为电源充电接口、开关、复位按键、Micro-USB口。USB接口是给极客或创客准备的，使用配备的数据线与计算机连接，可以在乐聚官网下载PC程序，编写专业的复杂程序控制，还可以添加外置传感器，通过编写程序实现炫酷功能。

小艾的肚子就是它的大脑，里面有主控板、CPU、内存等，机器人就是通过这里对各部件发号施令，有条不紊的运作。从外面还可以看见蓝色的电池，供应整个机器人能量。机器人肚子还内置九轴陀螺仪，通过这个陀螺仪，随时监控机器人所处状态，是前倒还是后倒，还是直立状态，后面会阐述这个陀螺仪的重要运用。 

机器人大腿上面有两个左右转动舵机，没有旋转舵机，导致的结果是机器人前后左右运动非常灵活，唯一的不足是左转右转能力稍微不足，在没有既能旋转又能左右摆动的伺服舵机开发出来之前，这样的结果是最好的方式。

下肢同样是舵机连接而成，一个舵机模拟人体的一个关节，每一个舵机均可通过控制独立运行，舵机采用黑色PC材料，对塑料有所了解的人都知道，塑料在空气中暴漏久了一般都会老化，PC塑料老化不会很快，一般正常使用一两年没有问题，像舵机这种产品还会做抗老化处理，完全不需要为材料使用寿命担心，而且PC材料现在可以做到完全降解，这是一种环保材料！

从这个角度可以看到机身舵机等主要部件的连接件均采用强度较高的铝合金材料，整个小艾机器人都是用高强度铝合金连接，机器人的结构稳定、强度高。

小艾右脚脚掌内侧有一串编号，是机器人的唯一出厂编号，唯一身份证号。脚掌里面还有一个舵机，这个舵机的加入能让机器人左右倾斜，做出高难度动作，当然后期期望能够加入通过调整脚掌上两个舵机的倾斜度，能够在倾斜路面自动平衡身体。脚掌底部是光滑的平面，在光滑地面有些动作容易打滑。

笔者标注了每个舵机精确位置，可以看到整个机器人有16个舵机，小艾最多可连接32个舵机，每个舵机一个自由度，组合起来高达16个自由度，能够做出复杂的动作，比如摆臂、金鸡独立、左蹲走、前滚翻等信手拈来，甚至还能跳舞，同时，能对这么高自由度的机器人各关节精确控制，小艾需要有强大的大脑和复杂的控制算法。

除了用金属串联的机身而外，机身的外壳是ABS塑料做成的外壳，官方已经放出很多颜色系列的外壳，比如美国队长系列等，ABS塑料的特点是易成型，表面光洁度好，做小艾机器人外壳正合适，光滑，手感特别好，这些外壳是可以拆卸的，后续乐聚会不会将这些彩壳上架销售，我们非常期待，这样小盆友更喜欢啦。

先从各个方向欣赏小艾的优美身姿，结合科技蓝灯光的配合，这是我小时候心目中想象的机器人的样子，甚至更好，功能更强大。关机状态下，小艾也能一直保持直立状态，作为一款上身较重的人形机器人产品，能保一直持这个形状，不耗费任何电量，设计非常精巧。

试玩

首先是下载APP安装注册，这里要着重强调的是必须到乐聚官网网站下载，或者扫描用户试用说明手册二维码下载，别的地方下载的APP可能会出现问题，切记。APP支持多操作系统，既支持Android，也支持IOS和windows系统。经过简单的手机验证注册，即可进入APP使用。

开机画面

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将小艾开机之后，启动APP，点击立即扫描，通过蓝牙或2.4G WiFi连接控制，如果扫描到机器人，会出现它的唯一编码，点击编码进入“我的机器人”主界面。在主界面可以选择语音控制机器人，可以选择到遥控器界面，还可以选择到动作商城先选择需要的动作。

主界面介绍提示

遥控器操作提示

动作商城提示，第一次使用会有这种提示，方便你了解每个功能模块的名字和作用，以后不会出现。

上手APP第一件事就是去动作商城下载想要的动作，动作商城更新频率非常快，隔几天打开动作商城，又添加许多动作，非常丰富，最重要的是这些动作程序都是免费的。目前有基础动作63个，音乐舞蹈14个，足球动作14个，拳击动作23个，这些动作已经足够你研究一阵了。动作商城有很多做的贴心的地方，不但更新速度快，你只要下载过某个动作，动作界面上的“下载”是蓝色的，而且在动作列表点进去之后，动作详细介绍下面最左边的下载图标会变成蓝色实心的，提示已经下载，避免你重复下载。

小艾机器人有三个地方可能会升级，APP升级是通过APP提示，手机确定下载程序升级；机器人内置程序升级是每次连接WIFI网络，如果有新版本后台会自动升级；动作商城的机器人动作程序，每次手机开启上网功能会自动更新最新添加的动作。

网络连接测试

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主界面单机“语音控制”之后，会让你连接WiFi，而小艾传输WIFI密码的方式非常特别——通过声音传递WiFi密码，恐怕你没见过吧！因为语音控制有些复杂的识别需要通过服务器完成，且你所问问题需要通过网络寻找答案，这是小艾智能的一面，网络知识库浩如烟海，小艾懂得网络搜索各种你问的无厘头的问题。

语音控制测试

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小艾能语音控制机器人，小艾的智能还体现在如果没有网络还是能通过语音与你简答交流，甚至命令小艾前进后退和控制音量大小等，而其它陪伴机器人完全依赖网络，离开网络什么都干不了，这是小艾强大的地方，离线和在线均可以玩。

小艾每说一句话会“噔”一声，响一声开始接受语音控制或聊天内容。过一段时间还会“噔”一声继续检测声音。如果这时您说“关机”或“睡觉”等语言，它会自己不说话不发声了。如果之后想跟小艾说话啦，就说一声“小艾，醒醒”，小艾会恢复成那个爱说话的好伙伴啦。这样的设计理念我觉得非常先进，想跟小艾说话，只要唤醒它之后可以像正常聊天一样跟它交流，不用每次都喊一声小艾。

遥控器界面相当简洁，分为两个区域，左边是基本动作功能区，动作包括向前、后、左、右走，左右转等，两个运动模式。右边是设定动作区，由六个三角形组成的六边形构成，点击每一个三角形可以运行设定的动作。

基本动作测试

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基本动作功能包括前后左右走路、转弯，别忘记还有两个重要模式，第一个模式是跑步模式，这是小艾机器人区别于竞品的特色功能，小艾既能走，也能跑，可玩性娱乐性更强。

小艾第二个模式是不倒翁模式，肚子里面内置九轴陀螺仪，根据陀螺仪反馈信号，判断感知小艾所处状态，然后采取合理的方式方法确保小艾一直处于直立状态，即便你狠一点将小艾推到，他也会立刻爬起来。这是乐聚机器人独创的一种模式，通过精密的控制算法，旨在提高机器人的复杂环境下的平衡能力。

高难度动作测试

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动作商城下载的动作，是不会直接出现在遥控器界面，必须点击遥控器界面的齿轮图标设置，给每个按键指定一个或多个动作，在遥控器界面这些按键才起作用，总共六个按键，这些按键的动作可以重新添加、选择、删除。通过对其中一小部门动作的测试录像可以看出，小艾动作灵活，身手敏捷，能够做出极高难度的动作，一招一式有模有样，一个前滚翻动作，有人哈哈大笑，有人目瞪口呆！

舞蹈测试

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通过在动作商城选取下载舞蹈动作，进行按键配置后，就可以正常播放舞蹈啦，这是最能娱乐大众的节目，看到舒缓的音乐，优美的舞蹈，或许你的心情慢慢变好。小艾能做各种复杂的舞蹈动作，就拿荷塘月色这个舞蹈来说，一曲下来，怎么也有成百上千个动作，这些成串的动作将小艾的娱乐性体现得淋漓尽致，孩子还将小艾带到学校去，在运动会开幕式上与同学们共同跳舞，吸引了全校的师生目光，那简直就是明星！

小艾拥有强大的自定义动作功能，通过点击遥控界面右上角的“田”字图标，添加自定义动作，解锁手部和腿部，可以将机器人摆放成你需要的POSE，然后锁定机器人，回读刚才的动作，动作时长通过滑块控制，就这么一个POSE一个POSE的添加，可以做出动作商城没有，而你非常需要的复杂动作。断电或解锁情况下，小艾可以用手掰做任何动作，但是带电情况下，舵机力量非常大，一般掰不动，如果要强行掰，会损坏舵机，切忌带电嫑强行掰舵机。

自定义动作可以在按键配置模块添加到指定按键，展示出来。

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视频只是通过简单的示例，展示小艾具有这么强大的功能。竞品机器人只能通过PC端软件编程，虽然是3D可视化，但操作软件需要一定逻辑思维，需要一定电脑功底和动手能力，小孩完全不能玩。小艾既有手机APP傻瓜式自定义动作，也有PC端简化安装程序，编程操作难度不大，同时还有供极客或者爱好者的PC端专业版，适合动作准确度要求高，动作编排精度控制严格的场合，能够精确编制动作，3D可视化编程，需要一定编程基础。相对来说小艾的可玩性更高，各个年龄段都能玩，专业玩家更嗨！

人机会话测试

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与竞品没有语音识别能力相比，小艾不仅能语音识别，还能进行一定的语法逻辑分析，了解你的需求，能从那中找出关键点回答问题，小艾能够不卡壳的熟练与人交流对话，唱歌跳舞，能够针对小盆友不懂的问题，查询百科知识，教育他们，能够查询天气情况、日期等咨讯，拥有聪明的头脑，能进行英语翻译和对话，唐诗宋词一个也难不倒，还能计算1000以内的加减法运算，拥有极强的教育功能，你见过这么聪明的机器人么？

续航测试：得益于7.4V、2200mAh锂电池强悍性能，满电状态下，各种玩各种造，基本能玩60分钟。机器人本身不大，而电池放在机器人腹中，里面还有电路主控板和九轴陀螺仪等部件，电池只能做这么小，60分钟的续航时间我非常满意。

目前能走路、跑步、唱歌跳舞、与人正常交流的机器人并不多，国外有研制非常先进的机器人，这些机器人要么不卖，只做研究，要么很贵，几十万美元一个，只适合实验室研究开发，一般家庭玩不起，Aelos艾乐斯智能人形机器人吸收了国内外绝大多数机器人的优点基础上，研发出这款小艾娱乐机器人，功能强大，不贵又好玩，对比竞品有明显的优势和亮点。

总结

从最初的机器人一个字一个字蹦字，到现在Aelos艾乐斯智能人形机器人流利对话，从以前人形机器人只能做简单的动作，到现在Aelos艾乐斯智能人形机器人闪转腾挪翻跟斗、大鹏展翅一系列眼花缭乱的动作，Aelos艾乐斯智能人形机器人给我们带来太多的惊喜，特别是既能慢走也能快跑，随着音乐翩翩起舞，讲故事，做数学，语音控制，陪你聊天，创造性加入不倒翁模式，通过复杂算法控制机器人平衡，无论你如何虐它，都能稳如泰山，作为娱乐机器人，Aelos艾乐斯智能人形机器人展现出超强的吸睛能力，无论放到哪里它都是焦点。对比竞品，无论颜值和动作协调性，还是语音互动、百科查询功能，小艾具有绝对优势，可以广泛应用于家庭、娱乐、教育、展会、商业及媒体等各领域，而且目前仅3999的售价，只需要苹果手机一半的价格就能买到高可玩性的Aelos艾乐斯智能人形机器人，非常超值。

建议

1.注册稍有问题，需要选择头像，但有的手机能选择头像，有的手机却选择不了头像，导致注册不成功，需要增加更多手机APP适配性。

2.希望能把遥控器界面设计得更漂亮些，目前稍显简陋。

3.包装盒稍微有点大，期望能设计一个根据外形匹配硬质保护套，方便携带。

4.机器人脚底能稍做防滑处理最好。

5.机器人舞蹈声音如果能从小艾扬声器出来效果更佳！

6.后续机型要是能加入双目视觉和灵活的手指、能跨越一定的障碍，这样的机型就更加完美强大！