会冲咖啡的机器人 好想尝一尝机器人泡的咖啡

导语：本次的CES Asia展会中，智能设备可是霸占了展区绝大部分位置，其中不乏一些机器人相关的项目。当你还在好奇机器人何时才能进入到我们生活的时候，这款会冲咖啡的机器人绝对可以给你答案，一出场就成为了现场的焦点。

机器人冲咖啡

这款拥有冲咖啡技能的机器人来自 BUBBLE LAB 实验室，这家机构地下拥有众多好玩有趣的机器人项目，除了会冲咖啡的，还有会踢球的、会跳舞的……

在现场工作人员的调教下，“咖啡师版”的 UR5 机器人已经可以完成一整套冲泡咖啡的流程，温杯、磨豆、组合器具、转移豆粉、闷蒸、冲泡都不在话下，瞧瞧这行云流水般的动作，一气呵成都不带停顿的。

BUBBLE LAB 虽然作为咖啡机器人的研究方，但它其实是由 Universal Robots 公司旗下的通用型机器人原型改造而成的，后者是一家总部在丹麦欧登塞市的工业机器人公司，专注研究机器人的用户可操作性和灵活度，主要产品的话主要就是机械臂形态。

Universal Robots 曾推出过多款轻巧工业型机器人，其中最有名气莫过于 UR5 和 UR10 这两款，小编在CES展会上见到的这款拥有冲咖啡技能的机器人型号为 UR5。

UR5 与其他的工业级机器人不一样，它精致、轻盈（18kg）、易于编程（普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码）以及便宜（3.5万美元）。此外，还具备一些自动化的功能，比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。

UR5 机械臂使用工业级别的电脑来进行计算，同时电脑会不断地监测机器人的速度、动力以及压力。每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒，这些数据就会进入计算。如果没有这个过程，机器人就会停止工作进入安全模式。

Universal Robot 可以帮我们冲咖啡，这得益于其能够在每个关节点测量电气参数的专利技术。机械臂有着与平板电脑相连的、直观的图形用户界面，以及一套与Rethink Robotics近期发布的Baxter robot机器人相似的教学系统。

这套系统的好处就是极大的降低了用户的准入门槛，不过也有一个弊端，就是一切必须是编程好的。举个例子，让机械臂给三个空杯子倒咖啡，它只能按照预先设定的参数执行给每个杯子倒入固定量，如果杯子太小不是它“记忆”中的那款，可是会溢出来。。。

蛋君说：现场的 BUBBLE LAB 工作人员也介绍说，这是第一次将工业机器人应用到冲咖啡的场景下，不久大家就会在北京的线下咖啡店见到它。期待可以尽快在在我们身边的咖啡店可以见到这款可以冲咖啡的机器人。