“痛觉是一种保护系统。避开造成痛觉的来源,能帮助我们不会受到伤害。”他们根据人类痛觉反应,为Kuka机器臂上的BioTac指尖传感器设计了痛觉反射性反应。
北京时间5月27日消息,据科技网站CNET报道,机器人可以在对人有害的环境中大显身手,但没有“痛觉”有时会使它们受到不必要的损害。为了避免这种情况,德国两名研究人员在尝试开发机器人神经系统。
位于德国汉诺威的莱布尼茨大学研究人员约翰尼斯·屈恩(JohannesKuehn)和萨米·哈达丁(SamiHaddaddin),上周在IEEE机器人与自动化国际会议上公布了他们的研究成果。
屈恩解释称,“痛觉是一种保护系统。避开造成痛觉的来源,能帮助我们不会受到伤害。”
他们根据人类痛觉反应,为Kuka机器臂上的BioTac指尖传感器设计了痛觉反射性反应。他们还模仿人类皮肤开发了人工神经组织,使机器人能感觉到从轻微到严重在内的多种不同程度痛觉。
感受到轻微疼痛后,机器臂会平稳地收缩,直到不再感到疼痛为止,然后再恢复到原来位置;对于中等程度的疼痛,机器臂的反应要快得多,疼痛过去后它可能恢复或不会恢复到原来位置;对于严重疼痛——可能意味着机器臂已经受到损害,它会转入被动模式,以把损害降低到最低程度。
评论 (0)