科学家开始教机器人去感受疼痛

我们已经可以创造能像我们一样走路和说话的机器人，但是现在我们要赋予他们另一个你可能想都不敢想的人类才具有的特质：感受疼痛的能力。如果没有什么别的办法的话，当机器人试图推翻人类时这将会给我们一线生机。

这项技术背后的研究人员认为“痛觉机器人”值得开发，这可以使机器人与人类一同工作时保全自己，免受伤害。例如，当机器人的传动装置或是发动机受到威胁时，机器人会采取规避行动。

“疼痛是一种保护我们的机制”研究团队中的一员，来自德国莱布尼兹汉诺威大学的Johannes Kuehn在科技纵览(IEEE Spectrum)栏目对Evan Ackerman说“当我们避开了疼痛的来源，我们就不会受到伤害。”

考虑到这一点，Kuehn和他的同事Sami Haddadin正在着手他们称之为“人工机器人神经系统”的研究工作。

为了使这个机制可以工作，需要同时具备感知疼痛来源(譬如火焰、刀子)和计算处理方法(一个适当的反射动作)的能力。Kuehn和Sami Haddadin将人类神经系统作为他们的灵感。

他们已经用具有一个可以感知压力和温度的指尖传感器的机械臂测试了他们的一些想法。它使用了一个仿照人类皮肤设计的“机器人组织”(robot-tissue)程序补丁，以此来决定应该感受到多少疼痛，并应因此采取怎样的行动

如果机械臂感受到了轻微的疼痛，它会慢慢缩回手直到疼痛停止，之后它会回到原来分配的任务上。但如果感受到剧烈的疼痛，会导致机械臂进入一种锁定模式，直到从人类操作员那里获得指令。

保证人类的安全也是很重要的，Kuehn和Haddadin表示，特别是当未来几年当我们可能看到更多的机器人和人类工人一同工作时———如果一个机器人被教会了感受疼痛并做出反应，它就可以警告周围的人。

“让机器人学习是最具有挑战性的事情之一，但却是至关重要的，因为它将是他们更加聪明，”没有参与这项研究的英国剑桥大学机器人专家Fumiya Iida对BBC说道。“学习就是不断地尝试和犯错。当一个小孩知道摔倒会导致疼痛时，他就会学到走路的更多技巧。”

这不是研究人员第一次决定尝试使机器人人性化。今年的早些时候，美国国防高级研究计划局(DARPA)开始发起通过阅读儿童书籍来使机器人获得情感的项目，这是许多其他的DRPRA项目之一，旨在让机器人理解对与错。

Kuehn和Haddadin的工作仍在进行，但他们两个目前已经在瑞典斯德哥尔摩举办的IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表了一篇关于他们的实验的论文。他们的研究可能会使机器人比之前更加像人类。