不败的传说苹果本周通过了一项关于新的定位专利，这是一种利用计算机视觉和惯性测量传感器的映射方法，而也是苹果在今年收购Flyby Media增强现实技术公司之后的第一项相关专利。
根据USPTO的备注，这项专利名为“基于虚拟技术的惯性导航”，可以让消费设备在三维空间中利用摄像头图像和传感器数据进行定位的技术。具体来说，系统摄像头会利用陀螺仪和加速度计等硬件设备的数据，获取设备某一个给定的时间点，而后续过程设备会通过图像和测量对比来确定当前设备实时的位置和状态。
这种虚拟惯性导航无需GPS信号就能实现精确到厘米的定位，而过去追踪技术经常需要图像和传感器存储数据然后进行大量的处理运算，而这并不适用于移动设备。
SWF
为了克服这些障碍，苹果的专利实现了滑动窗口的SWF模块设计，减少计算设备的复合。首先从重叠的窗口处理来自于摄像头捕获的数据，然后根据追踪图像和传感器来确定设备的状态。
然后SWF会估计物体的位置和状态，设备状态的估计和近似对象计算出每个窗口的图像。SWF会根据每个窗口的图像将估计设备转化为一个时间点的信息设备，而一个被总结出的窗口可以被应用到多个冲欧服的信息处理窗口中。
在现实世界中，SWF模块可以被用于增强现实导航方案。比如SWF位置和状态可以被用来在地图上用作标签或辅助定位。由于模块能够根据最后的位置进行维护，可以引导数据重新纠正错误的定位信息。
另外一个潜在的用户还包括通过深度传感器来在特定的环境中创建3D地图，而另外一个则可以集成无线信号强度标记。
然后SWF会估计物体的位置和状态，设备状态的估计和近似对象计算出每个窗口的图像。SWF会根据每个窗口的图像将估计设备转化为一个时间点的信息设备，而一个被总结出的窗口可以被应用到多个冲欧服的信息处理窗口中。
在现实世界中，SWF模块可以被用于增强现实导航方案。比如SWF位置和状态可以被用来在地图上用作标签或辅助定位。由于模块能够根据最后的位置进行维护，可以引导数据重新纠正错误的定位信息。
另外一个潜在的用户还包括通过深度传感器来在特定的环境中创建3D地图，而另外一个则可以集成无线信号强度标记。
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