媚媚2016年8月31日，小米在北京召开了小米生态链2016秋季沟通会，正式对外发布剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人。米家扫地机器人采用1800Pa大风压电机以及5200mAh 14.4V超大容量锂电池，配合它的激光测距传感器、顶级智能路径规划算法，不仅可以扫得干净扫得快，更能有规划、有效率的完成清扫任务，是一款真正高智商的扫地机器人。米家扫地机器人售价1699元，只有iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500近6000元售价的1/3。这款产品将于9月6号上午10：00在小米商城（mi.com）和全国各地小米之家同步开售。
米家扫地机器人俯视图
米家扫地机器人底部图
米家扫地机器人
米家扫地机器人侧视图
为了解决市场上现有扫地机器扫不干净、扫得慢、盲目乱扫的问题，小米生态链企业、米家扫地机器人团队石头科技聚集了由百度、微软、华为及iRobot等公司中拥有10余年软硬件经验的业内精英，其中，石头科技创始人兼CEO昌敬为原百度地图产品负责人，历经超过2年的研发时间，米家扫地机器人实现了可以准确实时的绘制房间地图，配合高效合理的分区导航算法，真正做到了有序清扫、全覆盖无遗漏。
扫得干净扫得快——强吸力，高续航的扫地机器人
目前市售扫地机器人扫不干净、扫得慢、墙角缝隙扫不到的根本原因是电机吸力小、沿墙功能有缺陷、以及主刷边刷性能差导致的。而米家扫地机器人采用日本原装进口的NIDEC无刷电机，具备1800Pa超大风压，比普通电机吸力高出数倍。浮动主刷设计，可以根据地面的高低上下浮动，始终紧贴地面，确保吸尘效果。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器，米家扫地机器人可以始终和墙精确保持约 1 0mm的距离，配合边刷的工作彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。同时，边刷采用突破性的可变速设计，边刷沿墙清扫时可高速旋转清理出墙角的垃圾，区域折返清扫时自动低速旋转不会打飞垃圾。扫地机器人的边刷主要用来清理墙边和障碍物底部的垃圾，而市面上绝大多数采用无变速双边刷的既不能实现双边刷同时沿墙清扫，又容易将垃圾打飞，出现漏扫，同时还容易与电线缠绕，增加脱困难度。所以米家扫地机器人与世界顶级的扫地机品牌iRobot及Neato都是采用单边刷设计。
强吸力，高续航
在续航方面，市场上的扫地机器人电池容量一般都在3000mAh左右，清扫面积小，且寿命短，想清扫一次全屋要多次回充，甚至有些不带断点续扫功能的扫地机器人回充之后又要重新开始打扫，这就意味着它在可用的电量里始终无法将房屋的面积全部覆盖。米家扫地机器人采用LG/松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯、5200mAh 14.4V的超大容量电池，能够提供2.5小时以上的续航时间，足够一次性清扫有效面积250平米左右的超大户型房间，提高了效率。而且非常省电，每天清扫两个小时，1年仅需20元电费。
超大容量电池
高智商——真智能路径规划的扫地机器人
要想清扫的快速高效、覆盖面积广泛，扫地机器人就要像人一样拥有大脑，可以准确的绘制出房间的地图，按规划分区进行清扫直到全屋覆盖。而目前市售的扫地机器人无论是国际还是国内品牌95%以上都是碰撞式的，通过碰撞障碍物改变运动方向、穷举的方式来进行清扫，这类机器人完全没有行进路径规划，不知道哪里扫过了，哪里没扫过，该去哪里扫，直到电量耗尽，还有大量需要清扫的地方没有覆盖到。也有用户花了大价钱买了所谓的带导航路径规划的产品，但是由于几乎没有一款产品有合理的路径规划算法，其清扫方式、效果与碰撞式基本没有区别。
碰撞式扫地机器人
米家扫地机器人则是一款具备真路径规划的高智商扫地机器人，在路径规划算法上有了革命性的突破。机身搭载自主研发的LDS激光测距传感器，可进行360度、每秒1800次测距扫描，通过类似无人驾驶技术中使用的SLAM（即时定位与地图构建）算法实时构建房间地图，再融合陀螺仪、加速度传感器、里程计、超声传感器等12类不同传感器数据，合理规划扫地路径，能够优雅而从容的快速、合理的全屋清扫。米家扫地机智能路径规划功能极大的缩短了清扫时间，提高了效率，解决了碰撞型和伪路径规划式扫地机器人面对复杂环境时容易困在某个区域周旋，扫得慢、扫不全的痛点。用户还可随时通过手机客户端查看实时地图生成过程，查看机器人的清扫路径，让扫地机器人第一次可被信赖的使用。
米家扫地机器人路径规划
每个家庭不同的居家环境不尽相同，要想确保都能合理清扫，就需要机器人配备足够多的传感器，了解和适应这些环境。米家扫地机器人配备了12类不同传感器，面对不同的复杂环境都能顺利完成清扫工作。超声传感器可以近距离智能避障，即使是玻璃材质的透明门墙也能正确识别；悬崖传感器可以感应台阶高度，避免跌落；沿墙传感器，保证姿态优雅的沿墙清扫，避免弱智的反复碰撞；尘盒在位传感器，可判断尘盒及滤网是否正确安装；陀螺仪/加速度计控制行进速度和方向等。此外，稳定强力的运动控制系统，面对地毯、电线、过门条、角落全都不是问题，机器人智能判断采用什么动作进行越障及脱困。
12类不同传感器
米家扫地机操作简单，整机只有电源、Home两个按键，不用手机APP控制也可以实现清扫与回充功能，长按Home键还可以局部清扫。通过米家APP可以实现更多功能，通过WIFI可以快速连接扫地机器人，实时查看地图及清扫路径、远程操控、定时清扫，在APP端还有安静，标准，强力三种清扫模式可以让用户选择。除此之外，APP端还有勿扰模式的设定，耗材到期前智能提醒更换耗材，是一款省心可靠的产品。
远程控制
目前市售的扫地机器人中，只有高端产品带路径规划功能，进口品牌售价在6000元以上，且路径算法不够合理，清扫效果不理想；大部分国产的产品算法更不成熟，价格也要3000元左右。而在智能路径规划方面有着重大突破的米家扫地机器人售价只有1699元，采用1800Pa大风压电机以及5200mAh 14.4V超大容量锂电池，配合它的激光测距传感器、顶级智能路径规划算法，所有的配置都是目前扫地机器人里最顶级的，扫得更干净、扫得更快，让国产扫地机器人第一次在性能和智能化方面全面超越国际顶级产品。这款产品将于9月6号上午10：00在小米商城（mi.com）和全国各地小米之家同步开售。
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