戚旭然导语：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人
2015年被称为智能机器人的元年，无论是工业机器人还是服务智能机器人都得到了空前的关注。
无论是习大大工业4.0的“智能机器人革命”还是李总理的“万名创新”，都极大地推动了中国的机器人发展，越来越多的企业和创客加入其中，有人说中国将成为全球最大的机器人市场，而且与世界的水平也越来越近。
那么中国智能机器人的现状到底如何，记者近日参加了由深圳市科学技术协会举办的智能机器人行业分享活动，会上几位嘉宾主要围绕了工业机器人和服务机器人的现状提出了自己的一些观点。
工业机器人的现状以及机会
中国的工业机器人销售近年来处于快速增长阶段，早在2013年中国已成为全球第一大工业机器人市场。据新战略机器人产业研究所统计，2014年全球工业机器人销量增长26.4%％，中国增势最为迅猛，达55％，年销售5.65万台左右。
中国的工业机器人发展高速已经引起了外媒的注意，并称两年后中国工厂的机器人运作数量将超过任何其它的国家。而这就可以说中国的工业机器人水平也超越了所有国家吗？当然不是，中国的智能机器人总体数量并不小，不过中国的人口众多，平均下来，中国的机器人覆盖率还是很低。新战略机器人产业研究院副所长李进科表示，中国的工业机器人与世界水平还存在很大差距，且关键零部件对外依存度高。
工业机器人四大核心零部件还需加强！
（1）智能机器人控制器 缺失基础性研究： 1、动力学，伺服振动抑制技术 ；2、传感器和应用工艺的结合 。品牌：KEBA、固高、卡诺普、新代、宝元等。
（2）伺服系统分析 缺失基础性研究： 1、绝对值编码器技术； 2、高端电机的制造技术； 3、性能指标的实用性验证经验。核心品牌： 安川、山洋、松下、汇川、埃斯顿、清能德创 。
（3）控制器 在国外机器人企业如ABB、KUKA、安川、Fanuc等几乎都是自己研发控制器，包括一些小企业也要自己掌握控制方面的开发技术。由于控制器和机械结构、动力学模型、运动模式等有着紧密的关系，自己研发可以打造自己设备的独特优势。
中国机器人企业主要面临三方面的挑战
品牌基础薄弱：中国机器人缺乏大型支柱企业，更难以形成产业集群和规模效应。
核心零部件研发滞后：核心零部件缺乏领先的自主创新技术及产品，市场主要被国外行业巨头所垄断。
低端产能过剩：盲目扩张生产能力，生产出来的机器人产品只能聚集在中低端应用领域进行价格竞争。
作为制造大国，中国的最大优势是成本低，如今这唯一的优势也在慢慢消减。
这是美国波士顿公司在今年2月10日发布的最新报告，他们对前两年全世界各个国家机器人应用做了一个统计，发现大量使用机器人后制造业成本大幅下降，韩国的成本降低了33%，日本降低了25%，加拿大降低了24%，美国和中国台湾降低了22%，中国降低了18%，这些都是平均水平。同时他们对今后十年也做了一个预测，机器人给制造业产业带来的成本降低是16%，中国综合成本最大的只差10%，也就是说，未来中国的制造成本优势将不复存在，制造业大国的地位也将一去不复返。
留给中国工业机器人的机会
目前，工业机器人四大家族ABB、库卡、安川电视、发那科占据了中国工业机器人约80%的市场份额，无一例外都是外资企业。李进科表示未来两到三年机器人企业将有一个洗牌的过程，2014年开始国外巨头企业掀起降价潮，库卡、安川、ABB等企业将出口至中国的机器人产品价格调低了20%左右，外部的压力降进一步加速行业整合洗牌提前到来。
而留给国产智能机器人的机会是在下一个刘易斯拐点来临的时候，做好弯道超车的准备。
“国产智能机器人可选择系统集成和非标机器人制造之路，利润空间巨大。”李进科表示。
服务机器人持平世界，甚至赶超
相比工业机器人的复杂，简单的服务机器人。现场有两位嘉宾均是做扫地机器人的，他们都对中国的服务机器人很有信心，表示已经走在世界水平线上，甚至有些地方已经赶超。
不过，虽然今年服务机器人在中国很火，但中国到现在并没有阿西莫出现，也没有Pepper出现，也没有Nao和Jibo出现，也就是说中国现在还并没有出现一款真正让人认知深刻的服务机器人，所谓的赶超定义又是从何而来。
为此记者采访了主讲嘉宾之一朱凌峰，他认为中国在扫地机器人和陪伴类机器人做的比较好，尤其是在语义识别上已经不输其他国家，“我认为目前中国语言类机器人还是做得比较好的。包括科大讯飞和图灵。他们会给语言类智能机器人做强有力的支持。你也知道中国人的语言是比较复杂的。相对于英国和法国其他国家语言，复杂的很多。所以语言类机器人应该是中国，做的最好的。”
同时他还表示，在中国生产扫地机器人的厂家是最多的，而且在定位导航精确度上也有智能机器已经超过国际水平了，他说的是现场展示的银星智能展示的最新导航扫地机器人Xrobot ，这款还未正式发布的扫地机器人解决的最大问题是盲扫，而目前能解决这个问题的也只有iRobot以及三星等几家企业。
据悉，目前中国做机器人的企业已经有几千家了，不过真正有影响力的机器人却是寥寥。
后来记者在现场组建的智能机器人群里看到这样一句话，得到了很多人的认同，“我们国家连一套好的三维设计软件都没有，但是天天说制造，智造，创造。”
有人回复说，基础没打好，一蜂窝内耗。
希望在接下来的路上，我们可以看到多一些思考和实践，少一些喧闹和阔论。
蛋君说：已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。
更多相关内容：
1.“游戏规则改变者”的智能机器>>>
2.长得像八角怪的智能机器人>>>
3.让Roomba清洁智能机器人拥有>>>
4.能与儿童聊天对话的人工智能机器人>>>
5.拥有情感的人工智能机器人将迈进“人类”>>>
评论 (0)