铜豌豆导语：2016年1月11日，福特汽车正在积雪覆盖的环境条件下开展业内首例雪地自动驾驶测试，向实现让完全自动驾驶技术真正惠及全球普通消费者的目标又迈进了一大步。
福特在雪中进行测试
参与自动驾驶技术开发的其他汽车厂商及科技公司一般都选择在干燥且晴好的天气条件下进行测试；与他们不同的是，福特汽车相信，自动驾驶技术的未来不能仅仅依靠理想的环境条件。
“在理想的天气条件下实现自动驾驶与在降雪天气中尝试有天壤之别 - 当道路完全被积雪覆盖，车载传感器将无法判断道路的位置，”福特汽车自动驾驶车型技术团队负责人Jim McBride表示，“天气不可能永远都保持理想的状态，在美国，大约有70%的居民生活在冬季会降雪的地区，世界上很多其他地区也会在冬季经历降雪天气，这是我们选择在冬季气候条件下进行自动驾驶技术测试的原因。”
福特汽车的冬季测试将在美国密歇根州包括Mcity在内的地区展开。Mcity在密歇根大学内打造的世界上首个等比例模拟城市环境，占地12.95公顷。
当前GPS全球卫星定位系统的精确度仅到米的量级，无法满足完全自动驾驶车辆对于车辆定位的精度要求。对自动驾驶车辆来说，获得更为精准的车辆定位信息是重中之重 - 精确程度不仅需要具体到城市或道路，而需要精确到车道 - 因此，哪怕几十公分的偏差所造成的后果都会是非常严重的。
激光雷达测速传感器LiDAR相比GPS而言更为精准 - 能精确判断Fusion混合动力自动驾驶车辆的车道定位直至厘米量级。LiDAR传感器可发射短脉冲激光，帮助汽车精准绘制周围环境的超高清实时3D影像。
在理想气候条件下，LiDAR是从周围环境收集重要信息及元数据（有关数据本身的潜在信息），感应周围物体并利用线索判断最佳行驶路线的最有效工具。但在积雪覆盖或车流拥堵的道路上，LiDAR及摄像头等其他传感器却无法读取路面信息（当传感器镜头被积雪、污垢或残骸遮挡的时候，也会出现这样的情况）。
为了直面迎接这一挑战，福特汽车与密歇根大学的技术专家们开始合作寻找解决方案，让自动驾驶车辆能够获取积雪覆盖环境下的道路信息。
雪地自动驾驶如何实现
在积雪覆盖的道路行驶时，福特的自动驾驶车辆上预装了高精度的3D地图 - 其中包括道路完整的自身资料，及路面上的其他物体信息，包括道路标志、指示信号、地形、地标、地势信息等。
福特汽车开展业内首例雪地自动驾驶路测
“目前市面上的各种地图无法始终在积雪覆盖的区域有效工作，”密歇根大学工程学院副教授Ryan Eustice表示，“我们为福特汽车专门打造的地图包含车身周围3D环境内所有的有价值信息，哪怕遇到积雪完全覆盖路面的情况，车辆也能顺利精准定位。”
在理想的天气条件下，自动驾驶车辆将在行驶过程中自动绘制地图，并利用相关技术自动解码识别交通标识、树木或楼房。而当车辆无法读取路面信息的情况下，它还可以通过识别这些路面上方的道路标识来定位自己在地图上的位置，从而根据地图帮助车辆在恶劣天气条件下顺利实现自动驾驶。
“常用于湿滑路面的电子车身稳定控制和牵引力控制等安全系统也能与自动驾驶软件协同工作，”McBride表示，“最终，我们希望自动驾驶车辆能识别恶化的天气情况，并相应地作出判断，继续行驶是否足够安全，如果暂时足够安全，则还能行驶多远。”
自动驾驶技术领域的先锋
在冬季条件下实现自动驾驶依然面临相当大的挑战，但福特汽车的冬季路测依然意义非凡。福特汽车的自动驾驶技术开发大约从十年前就已经开始，第一代自动驾驶车型是装载了LiDAR传感器的F-250 Super Duty皮卡。
2013年，福特推出了其第二代自动驾驶车型平台 - 搭载更先进LiDAR传感器的Fusion混合动力自动驾驶车型。去年夏天，福特汽车宣布其自动驾驶技术开发已从纯研究阶段进入先期工程阶段，意味着其实现自动驾驶量产的“三步走”计划进入第二阶段。
本月早些时候，福特宣布再次发力 - 将扩大其Fusion混合动力自动驾驶测试车队规模至30台，分别在加利福尼亚州、亚利桑那州与密歇根州的公开道路进行路测 - 这将使福特成为拥有数量最多的完全自动驾驶车辆的汽车厂商。福特第三代自动驾驶车型平台开发依然以福特Fusion混合动力车型为基础，并将使用首个专为汽车设计，具有长达200米的超长感应距离，能够处理各种驾驶情境的LiDAR传感器 - 固态混合超级传感器（SH Ultra PUCK Auto）
蛋君说：以福特长达十年的自动驾驶技术研发经验为基础，此次雪地路测也是福特智能移动计划的关键组成 - 该计划旨在推动福特在车载连接技术、智能移动出行、自动驾驶、消费者体验、以及数据分析方面进入全新的发展阶段。
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