潇湘妃子导语：在扫地机器人市场上，Neato是能够与iRobot相抗衡的厂商之一。这家公司最近推出了全新机型Botvac Connected，在激光雷达测绘的基础上还带来了联网功能，可让用户使用手机进行控制。那么这台扫地机器人的实际工作表现如何呢？
Neato扫地机器人
基本使用
基本使用
iRobot的Roomba系列基本上并不具备视觉能力，它是通过碰撞来感知物体存在的，并会通过内部算法来规划行进路线。相比之下，Neato可通过顶部的激光雷达传感器看到周围环境，并通过测绘信息制定出最合理的清洁路线。iRobot直到Roomba 980才通过低分辨率摄像头的方式带来了一定的视觉能力，可这款设备的售价高达900美元（约合人民币5920元），而Botvac Connected才不过700美元左右（约合人民币4604元）。
LCD显示屏
Botvac Connected使用起来相对简单。它的顶部有两个按键，分别用于清洁整个家或是前方的一小块区域。它还配备了微小的LCD显示屏和几个触控按键，可用来设置自动运行时间和调整其他选项。
清洁结束之后，Botvac Connected就能够自动返回充电底座进行充电。即便是工作当中电量耗尽，它也能返回底座，并在充满电之后继续之前的进度。
磁条
Botvac Connected会自己进入你家的每一个房间，可如果你不想要清洁部分区域，可以把附带的磁条平放在地板上，它在机器人传感器的眼中就是一堵墙。但这并不是一个很好的解决方案：Neato的磁力传感器并不在机身的正前方——它需要压过磁条一点才能检测到——因此如果磁条不是紧贴在地面上，就有可能会被推开，或是被拖着满房间跑。
身为旗舰型号，Botvac Connected拥有两个工作模式：增强和省电。后者在开启式的运行噪音较低，且续航能力较长，不过这台机器人吸尘器的整体噪音并不是特别大。
在目前，没有任何一款机器人吸尘器能够在不经人类帮助的前提下彻底清洁所有的地板。它基本上可以为你分担95%的吸尘任务，而剩下的边缘、角落、楼梯和其他区域则需要你亲自动手了。当然，你还需要清理它的集尘盒，或是在它被卡住时施以援手。
在按下开机键之前，你应该确保家中地面没有任何可能会被吸起来并卡住的东西，比如电线或袜子。如果它的确吸到了什么无法处理的东西，它会停下工作并发出提示音呼唤你的帮助。
总的来说，Botvac Connected的确可以帮你节省大量的时间。和竞争对手Roomba相比，它的清洁时间更短，路线也更加效率，因此Neato为其配备了一枚动力更为强大的马达。在某些情况下，它的清洁能力甚至比人类更为出色，比如在清理沙发底、床底和其他看不见的角落。
更智能的机器人吸尘器
激光雷达系统
当Neato于2010年进入市场时，其廉价的激光雷达系统被看作是巨大的技术创新。激光雷达传感器的成本可以达到上千美元，但Neato 2010年机型所使用的部件不过才30美元（约合人民币197元）。
激光雷达会向外发出一道激光，并通过光线回弹的时间来计算出距离。考虑到光线的速度之快，测量它显然需要非常精确（和昂贵）的电子装置。而Neato所使用的是三角测量法。它的激光雷达内部是激光发射器和图像感光元件。通过测量激光返回到感光元件的角度，它就可以了解到和物体之间的距离。如此一来，高精度传感器便不再是必要的了。
Botvac Connected还拥有其他一些传感器了辅助激光雷达系统。它的机身侧面有一个较小的激光测距仪，可用于检测和墙壁的距离。其右下和左下角还有两个类似的激光传感器，用于追踪地面，当检测不到地面存在时——比如位于台阶边缘——它就会自动回退。最后，它机身前端还有用于检测磁条的磁力传感器。
联网应用
联网应用
Botvac Connected的特别之处在于Wi-Fi和应用控制，但它的应用程序并不是非常好用，不仅功能有所欠缺，现有功能的表现也不够理想。
这款应用程序的主要目的似乎是远程启动设备。当你出门在外时想起来地板还没清理，可以拿出手机远程启动它。你也可以通过应用来设置计划任务，这显然比在机身上的迷你屏幕上来得方便。此外，你可以给机器人命名，或是进行手动控制。
很显然，Neato的应用还缺乏大量的功能。举个例子，和机器人的通讯就是个不错的功能。这款应用并不会在机器人被卡住时发出通知提醒，也无法指示集尘盒是否已满，或是刷头需要清理——即便这些信息都是可以显示在机身屏幕上的。
考虑到Neato的激光雷达系统可以对整个屋子进行测绘，那为什么不把测绘结果显示在应用当中，同时标注出机器人目前的位置呢？
总结
Neato Botvac Connected是一部让人赞叹的小设备。它能够完成绝大部分的地板清洁任务，从而为你省去了不少的时间。虽然它的应用程序可能不太完善，但设备本身的核心功能完全没有问题。
Botvac Connected是Neato目前的顶级机型，售价700美元（约合人民币4604元），但它其实并不是最适合普通用户的选择。在Neato目前的产品线当中，Botvac D80是一部各方面都很平衡的机型（目前售价约450美元，约合人民币2960元）。它没有Wi-Fi和应用功能，吸力稍有下降，只有一个工作模式，电池类型是更老的镍氢电池而非锂电池。但对于一部机器人吸尘器而言，较小的吸力和较短的续航并不是什么大问题。它没电了会自动去充电，并继续之前的工作进度。如果你觉得清洁程度不够理想，那就再让它清理一遍就行了。
蛋君说：当然，如果你希望获得所有的花哨功能，那么选择这款高端机型也未尝不可。
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