这款机器人手指采用了软性材质设计

导语：通常情况下，我们印象中的机器人都是冷冰冰、浑身钢筋铁骨。日前，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL's）研发出一款全新、与众不同的机器人手指。这款机器人手指一改以往，采用了软性材质设计，能够拿起气球甚至破损的鸡蛋。

机器人手指

与传统的机械手需要预先设定程序，只能按部就班完成任务所不同的是，这款机器人手指在通电之后，完全可以自由操作。它们可以抓起任何形状以及状态的物体，甚至连在平面上捡起纸片都可以轻松完成。

每一个机器人手指共有五层组成，其中包括两层电极、一个弹性夹层以及两片硅胶质的外层。通过电压高低的不同变化，则可以改变硅胶质的外层厚度，从而模拟出肌肉弯曲收缩的状态。

这款机器人手指可以提起自身重量80倍的物体，所以未来应用范围极为广泛。欧洲科学家表示，未来下这款设备将不仅仅用于假肢的使用，而且在工业加工甚至回收太空碎片当中将起到非常重要的作用。

该种夹具的关键元素是采用静电吸附力，使得机器人能用柔软的“手指”牢牢抓住物品，又不会因为力气太大而造成物品毁损；这种夹具有两两相对的“手指”，就像是用拇指与另一根相对的指头拿东西，也能用1根以上手指多任务运作──每根指头都搭配一根相对的大拇指。

静电吸附的工作原理则是在夹具嵌入了导电条的橡胶手指上施加电压，使手指向内弯曲并如同人类的肌肉那样吸附到被拿取的物品上；因为手指是软性的，能让它们被吸在静电附着的物体形状上。相较于以往，软性夹具必须要事先知道所抓取物品的重量、形状以及脆弱度。

蛋君说：夹具的每一根指头都有五层结构，包括像三明治一样夹在两层电极中间的预拉伸弹性体，以及不同厚度的两个硅外层，让手指在不通电时向外伸展；当在两层电极中间通电施加吸引力，两根手指就会抓住中间的物品并以静电夹紧。