牛哄哄与其他汽车制造商和谷歌不同，丰田采取了不同的方法来打造自动驾驶汽车的未来。丰田的技术，汽车的掌控权还是在你手上。该公司开发的部分自主系统只是偶尔驾驶而已。麻省理工学院技术评论报道：丰田研究所正在开发”守护天使”功能，其只会在有潜在危险的时刻暂时控制汽车。
丰田开发部分自主系统的原因是，有研究表明司机可能需要大约八秒或更多的时间，以重新调整和控制原本全自动的车辆。开车的时候即使是一秒，也可能发生车祸。在这段时间，如果激活“守护天使”系统就可以避免碰撞，就像自动制动一样。
丰田很快将在日本富士山附近测试这个新系统，该公司还打算在美国研究机构运行模拟测试。为了消费者能用上该系统,丰田首先需要积累一万亿英里的道路测试，它希望把模拟和真实驾驶结合起来。
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