12月16日下午，Xrobot(悉罗机器人有限公司)在深圳益田威斯汀酒店举行新品发布会，正式发布了其首款导航扫地机器人inxni（以内）。主题为“Wake UP”，意为“唤醒”。Xrobot总经理杨志文的解释是，希望唤醒千家万户对扫地机器人的信心。

诚然，扫地机器人目前并没有真正受到大众用户的认可，备受诟病的就是“盲扫”了，也就是机器人并不具备外界感知能力，也不具备记忆能力，整个清扫路线都是随机的。这种情况下想要达到高覆盖率，只能通过反复地清扫，但对于用户体验而言，实在称不上令人满意，业内甚至流传一个这样的玩笑，扫地机器人是给宠物的玩具，可见用户对扫地机器人的认可度。杨志文表示Xrobot在5年前开始研发导航机器人，其自主研发的AICU系统，通过激光扫描能实时生成2D地图，主动划分区域，同时规划路径，实现了无人干预的全自动智能清洁模式。

开拓者与新兴者

Xrobot实际上是银星智能科技的子公司，而银星智能科技则是国内最早做扫地机器人的厂商之一，有着11年的ODM经历，可以说是国产扫地机器人的开拓者。

但在自主品牌上，Xrobot就跟它的名字一样，是一个陌生而新鲜的面孔。在过去的11年中，银星智能靠着ODM拥有很大的出货量，在全球已累计销售出260万台扫地机器人，尤其是在欧洲，市场占有率达25%。在此期间，他们也曾推出过几款自己的品牌，但这些产品同时也给其他知名品牌贴牌，加上没有做过什么有力的推广，这些品牌并不为人所知，销量也并不可观。这次的inxni是Xrobot真正意义上的自主品牌，也是Xrobot将逐渐告别ODM，以一个竞争者的姿态走向幕前，同时也是一个新兴者。

杨志文在谈到公司的转变时表示，ODM已经没有发展的空间，公司近年来在出货量上虽然表现突出，但增长量并不高，是时候作出改变。这一点其实从市场的发展上可以看出，刚开始扫地机器人由于市场小，并未得到大企业的重视，大多数选择找厂商代工贴牌，但随着市场的成熟，越来越多的企业开始尝试自主研发产品，那么对于这些ODM厂商来说，无疑是重大打击。

杨志文说这是一场迟来的发布会，好在还是来了。

未来，属于智能扫地机器人

在国内，扫地机器人实际上还并未成为像洗衣机一样的标配家电，目前的普及率不到1%。当然，扫地机器人迟迟无法走进千家万户，与上述所言的机器人工作效率低下有关。

杨志文表示想要提高渗透率，需要解决两大问题：人工智能、清洁能力。

inxni搭配AICU导航系统，配合高分辨率激光探头，在清扫过程中对自身及家居环境进行定位，并自动建立2D地图，能划分区域进行有序清扫。整个过程中，地图是实时更新的，激光扫描范围达11米，扫描误差在20mm。inxni的路径规划是以“弓”字形进行的，遇到障碍物后，会回到原来的路线继续清扫，机器人具有记忆功能，避免了不必要的重复清扫，从而提高了工作效率，在120平方米的家居室中，60分钟能达到99%的覆盖率。

inxni使用了“4+1”（扫+拍+吸+抛+滤）立体式清洁系统，一步到位，其中双滚刷具有更好的清洁能力。

inxni是国内少有的导航扫地机器人，但并非最早的，包括iRobot、neato、三星等都推出过这类产品，在国内科沃斯也在早前推出过地宝9系列，但因为价格普遍都比较高，所以目前还未很快地普及。杨志文表示在未来五年，将实现扫地机器人走进千家万户与洗衣机一样成为家电标配。

价格与上市时间

此次发布会共推出了3款inxni，入门款、标准款以及至尊款，价格分别对应为3599元、3999元以及4699元。

此次inxni能够以如此低价推出同样成为很多人心中的疑问，因为激光雷达的价格一直很高，这也是为什么一直以来扫地机器人厂商并不愿意运用的原因，包括iRobot在今年9月推出的Roomba 980，并未使用激光雷达，而是摄像头加算法，这种情况下对于算法的要求非常高，一般厂商并未有这个能力。杨志文此前曾向记者表示，Xrobot使用了成本较低的激光雷达。同时，为了降低成本，他们牺牲了吸力，目前入门版只有600Pa，因为如果增加吸力，将需要更大的电池。

谈及这三款的不同之处，杨志文表示，三款在硬件上的配置会有所不同，标准版与至尊版的处理器性能会更好，续航时间也会更长。

12月22日inxni将登陆京东众筹，后续会在明年1月于大陆上市，日本和台湾也会相继在2月和3月上市。inxni将采用线上加线下的销售模式，线下会在各个卖场建设体验点，线上线下将采取一致的价格。

在产品体验环节，iRobot 770被拿来做对比，右边的手机App显示inxni的清扫路线

导航扫地机器人inxni