当前位置: 首页> 资讯> 企业解读丨速干科技 优化...

企业解读丨速干科技 优化视觉模组 致力让机器人走得更智能

蓝色梦幻蓝色梦幻
来源:硬蛋网
2017-05-25 11:49:51

作为首批入驻机器人创新生态的合作伙伴,速感科技不仅联合英特尔研究院面向开发者推出了Xbot™机器人移动开发底盘,在供应链方面也与硬蛋建立了深度合作,将成为硬蛋供应链核心供应商,为平台上其他优秀合作伙伴提供产品、技术和方案支持。

机器人自诞生之日起,视觉功能就是其最核心的功能与智能化的入口,拥有一双“慧眼”被视为智能机器人拟人化的重要标志。机器人的灵活性、更完善的感知力和判断决策力都离不开视觉系统。成立于2014年的速感科技是一家为行业用户提供机器人视觉系统解决方案的团队,通过将算法集成在前端芯片上以实现视觉SLAM、自主导航等功能。

 

基于视觉的机器人感知技术SLAM


2012年,还是一名本科学生的陈震已经开始进入实验室接触国家级军工相关项目的以SLAM技术为主的视觉课题研究。而SLAM实际上是一个典型的军转民用的技术,最早其用于航空探测器对月球、火星表面进行探测时的导航定位。虽然年轻,但是作为国内最早一批从事SLAM技术研究的陈震发现了其中的vSLAM算法在彼时正处于从学术领域快速向产品化转移的阶段,于是在2014年陈震创立了速感科技。速感科技致力于vSLAM技术的产品化与市场化,至今仍然处于不断推进技术迭代过程。


“专注机器人视觉 让机器人走得更智能”

一个好的视觉传感器对机器人来说就是一双明亮的“眼睛”。通过近十年的发展,三维视觉逐渐成为机器人的主流和标准配置。尽管当前主流的SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)算法解决了机器人“看到”的问题,但并不能真正指导机器人的决策,使其“看得懂”。

速感科技致力于帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合方法解决空间中智能设备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题,为智能机器人辅助人类生活解决实际问题。实际上是为智能机器人构建“一双慧眼”。

 

产品:软、硬件一体化视觉解决方案

速感科技旗下一共有三类产品:

(1)分别是面向中低端消费群体的ULBrain嵌入式视觉模组(传感器);

(2)面向工业级的Inbox导航定位计算模块(控制器);

(3)平台级机器人硬件平台Xbot(控制平台)。

ULBrain项目下共有两种产品。

M-32双目结构光传感器

2016年底,速感科技已经面向国内服务机器人厂商推出M-32Camera,该传感器采用双目结构光方案摄像头,集成嵌入式vSLAM算法及IMU(惯性测量单元),可帮助服务机器人感知到周围0.5~8米内的三维空间环境信息,用于自主路径规划与障碍物避障。目前,M-32Camera已经实现量产供货。

L-01Camera单目视觉传感器

该产品为速感科技于近日正式推出的扫地机器人关键部件。

据资料显示,L-01Camera搭载高性能ARM及VPU(Visual Process Unit),拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元,返场工作范围可达200㎡,可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算,完成对一帧图像特征点的嵌入式提取,同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划,而运行时最高功耗仅为0.8W。L-01Camera可以帮助国内的扫地机器人产品实现低成本的高精度定位导航,从而加快相关企业的市场拓展。整套视觉定位方案的售价预期在150-200元之间,是激光雷达成本的1/3。这款视觉部件预计今年7月份起开放接受下游客户订单。

其余两款产品为Inbox工业级导航定位计算模块及Xbot移动机器人硬件开发平台。


商业模式:直面B端客户

在陈震看来,速感科技的产品直接面向B端客户,间接面向C端客户。不仅需要了解B端需求也要了解C端需求。


近年,视觉技术逐渐成为解决机器人“看不见”问题的主流配置,但受硬件的发展局限,目前现有的产品仍存在运算量偏大的问题,还无法通过前端嵌入芯片的方式解决稠密点云的前端计算。因此速感科技致力于视觉模组向小型化、模块化、芯片化方向优化。

速感科技已于2014年完成数百万的天使轮融资,投资方为点亮资本;

2015完成Pre-A轮融资,投资方为臻云创投、英诺天使基金;

2017年2月,速感科技完成数百万美元A轮融资。本轮融资由美国旧金山知名风投机构WI Harper Group领投,赛富亚洲基金、启迪之星等机构跟投。

此前也和英特尔研究院合作研究了开发平台,并多次参与在硬蛋组织的国内外活动中崭露头角。

目前位于北京的速感科技拥有近50人的团队,其中研发及产品人员超过30人,其中不乏来自微软、阿里等知名企业及清华、北航、中科院等知名实验室及研究机构。陈震表示,“我们希望通过在算法、模块及产品方面的积累,推动机器视觉技术的产品化进一步落地。”   

0:0

评论 (0)

| 注册 参与评论

返回

顶部

硬蛋网
扫一扫 关注硬蛋公众号