福特利用高清3D地图让汽车在路上行驶

    导语：如果你在下雪天开过车，就会知道有多困难有多危险。福特昨天宣布，它正在恶劣的下雪天测试自动驾驶汽车。福特利用激光雷达、高清3D地图让汽车在路上行驶，由于大雪会降低可见度，摄像头和其它传感器将无法使用。

福特汽车

    福特让密歇根Mcity测试工厂负责测试。福特已经与密歇根大学工程团队合作，为汽车开发了可以在干燥天气使用的3D地图，它可以辅助汽车正确行驶在公路上。

    下雨或者下雪时汽车能见度会降低，天气成为了自动驾驶系统的最大挑战。环境恶劣也会导致机器人司机的安全性大大降低。雪可能会覆盖标志和车道标记，汽车将无法看见。人可以根据环境作出准确的猜测，比如通过观察路边情况、查看其它车辆来判断位置。福特希望自己的自动驾驶汽车也能做相似的事。

    福特解决问题的办法和其它企业差不多，它也采用高保真3D地图来引导汽车前进。地图细节丰富，包括道路边缘的具体位置、车道线、树和标志，还提供限速信息和相关规定。汽车越了解行驶区域的地理情况，就越能将传感器和计算力用于侦测临时、实时障碍物，比如人或其它车辆。

    3D地图还有一个优点：任何时候汽车都可以清楚自己的具体位置，精确到厘米。尽管汽车看不到车道线，但它可以看到附近的停车标志，这些标志会出现在地图上。激光雷达扫描仪可以具体测量汽车离标志的距离，从而判断汽车离车道线的距离。3D地图还可以与汽车牵引力控制系统、动力传动系统、刹车系统配合，确保在雪中行驶时不会滑出道路。

    蛋君说：在雪地自动驾驶测试中，除了预装地图，常用于湿滑路面的电子车身稳定控制和牵引力控制等安全系统也会与自动驾驶软件协同工作。自动驾驶车辆会自行判断继续行驶是否足够安全，如果暂时安全，又能行驶多远。